這種反井鉆機(jī)鉆桿用裝卸輸送裝置的設(shè)計(jì)，主要通過機(jī)械手底座、角度調(diào)節(jié)裝置和鉆桿夾持裝置的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了鉆桿的精確裝卸和輸送。具體來說，機(jī)械手底座作為整個(gè)裝置的基礎(chǔ)部分，通過與角度調(diào)節(jié)裝置的鉸接，可以實(shí)現(xiàn)裝置在豎直方向上的角度調(diào)節(jié)。角度調(diào)節(jié)裝置中的第一液壓油缸和支撐立柱，以及第二液壓油缸，共同作用于調(diào)
這種反井鉆機(jī)鉆桿用裝卸輸送裝置的設(shè)計(jì)，主要通過機(jī)械手底座、角度調(diào)節(jié)裝置和鉆桿夾持裝置的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了鉆桿的精確裝卸和輸送。具體來說，機(jī)械手底座作為整個(gè)裝置的基礎(chǔ)部分，通過與角度調(diào)節(jié)裝置的鉸接，可以實(shí)現(xiàn)裝置在豎直方向上的角度調(diào)節(jié)。角度調(diào)節(jié)裝置中的第一液壓油缸和支撐立柱，以及第二液壓油缸，共同作用于調(diào)整鉆桿夾持裝置在空間中的位置和角度。
第一液壓油缸的下端與機(jī)械手底座鉸接，上端與支撐立柱鉸接，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得支撐立柱可以在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而影響到整個(gè)鉆桿夾持裝置的豎直角度。支撐立柱的上端通過水平連接桿與第二液壓油缸的第一端鉸接，這樣設(shè)計(jì)的目的是使第二液壓油缸能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整鉆桿夾持裝置在水平方向的角度。
通過第一液壓油缸和第二液壓油缸的共同作用，鉆桿夾持裝置可以實(shí)現(xiàn)在三維空間中的靈活調(diào)整，確保了鉆桿在裝卸過程中的穩(wěn)定性和精度。這種設(shè)計(jì)不僅提高了工作效率，也降低了操作過程中的安全隱患，是反井鉆機(jī)作業(yè)中不可或缺的重要組成部分。